职位描述
1.负责人形机器人整机机械结构设计,包括躯干、肢体(臂 / 腿)框架及关键支撑部件,整合关节、驱动模块,满足运动灵活性、结构强度与轻量化要求;
2.完成结构力学分析,选型轻量化材料,验证结构疲劳寿命与稳定性,优化步态运动下的受力分布;
3.进行 3D 建模、装配干涉检查及工程图绘制,输出 BOM、结构规范与加工技术文档;
4.协同电气、关节团队规划布线空间,解决结构与部件(电机 / 传感器)的适配问题,参与样机装配与结构性能测试;
5.制定结构件生产工艺与检验标准,对接供应商跟进量产,处理生产质量问题;
6.推动结构技术优化,如模块化设计、可维修结构、防水防尘(IP 等级)及散热结构研发。