3D立体视觉算法工程师- Genie业务部
2026-07-14
智元创新（上海）科技股份有限公司· 北京/上海·
智
电磁/惯导传感器定位算法工程师-临界点子公司
智元创新（上海）科技股份有限公司| 上海
校招算法算法类硕士
发布于 2026-07-14
职位描述
临界点AGILINK是智元孵化的、专注灵巧操作的具身智能机器人公司，致力提供可靠、高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案。产品覆盖针对不同场景的高中低三档灵巧手、夹爪、数采终端等。
1. 统筹 EMF 电磁追踪系统整体算法架构，制定中长期技术路线，拆解模块、定义接口，规划算法迭代方向。
2. 针对超高精度、金属环境、高刷率，开展底层模型优化、非线性误差补偿、多阵列协同解算等关键技术攻关。
3. 主导 EMF+IMU 融合算法体系，设计融合框架，实现全场景高鲁棒追踪
设计全自动标定、在线自校准算法。
4. 设计手部模型标定算法，实时解决传感器位姿到手部模型位姿。
任职要求
1. 硕士及以上学历；电磁场、应用物理、控制科学与工程、导航、应用数学等专业方向。
2. 深入掌握电磁学理论、磁偶极子建模、磁场畸变机理，精通各类电磁误差来源与补偿方案。
3. 精通非线性优化、状态估计、多传感器融合理论，熟4. 练掌握卡尔曼系列滤波、粒子滤波、图优化等算法。
5. 精通空间几何、姿态表示（四元数、旋转矩阵）、坐标系变换，精通 6DOF 位姿解算全流程。
6. 深入理解数字信号处理、自适应噪声抑制、动态轨迹优化技术。
7. 精通 C/C++、Python，熟练进行算法仿真、工程实现与嵌入式深度优化。
8. 熟练使用 MATLAB/Simulink 开展算法建模、仿真与验证。