电磁/惯导传感器定位算法工程师-临界点子公司
2026-07-14
智元创新（上海）科技股份有限公司· 上海·
智
触觉/视触觉研究员-临界点子公司
智元创新（上海）科技股份有限公司| 上海
校招研发系统架构类博士
发布于 2026-07-14
职位描述
临界点AGILINK是智元孵化的、专注灵巧操作的具身智能机器人公司，致力提供可靠、高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案。产品覆盖针对不同场景的高中低三档灵巧手、夹爪、数采终端等。
1. 主导传感器的结构设计，光学设计，电子设计以及表面弹性体材料及工艺设计，达成传感器小型化和高耐久可靠性。
2. 开展视触觉传感器相关算法研发，具体包括触觉图像与形变、力学信息的映射建模，多模态数据的融合标定算法，基于深度学习的图像处理和力学解算模型。
3. 负责传感器的仿真工作，基于仿真平台搭建，模拟不同场景和环境下传感器的动态响应。达到触觉数据生成，逐步缩小sim-to-real的差异。
4. 负责传感器的性能测试与验证工作，制定详细的硬件性能与算法效果的测试方案，完成测试和仿真对比。
5. 持续跟踪视触觉领域前沿技术，推动科研成果融入现有的产品研发。
任职要求
1. 教育背景：硕士及以上，博士学历优先。
2. 有视触觉传感器模块研发经验的优先；有量产产品开发经验的优先；具备视触觉传感器原型制作、性能测试与问题调试能力，能独立完成从设计到验证的完整研发流程的优先。
3. 精通至少一种编程语言（C/C++、Python），熟练使用研发工具，包括但不限于ROS、MATLAB、OpenCV、COMSOL/ANSYS（有限元分析）、Altium Designer（EDA工具）等，具备算法落地与硬件开发。
4. 对视触觉传感器领域有浓厚兴趣，具备强烈的创新意识、探索精神与持续学习能力，能快速跟踪前沿技术并转化应用。
5. 具备较强的项目推动能力与抗压能力，责任心强，执行力强，能严格把控研发质量与时间节点，追求技术突破与产品落地。