研发采购实习生
2026-07-01
Sharpa· 上海·
S
机器人算法工程师（强化学习方向）
Sharpa| 上海
校招智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化硕士
发布于 2026-07-07
职位描述
1.搭建基于仿真环境的灵巧手操作任务，涵盖抓取、手内操作，工具使用等典型操控技能。
2.训练稳定且可迁移的强化学习策略，实现灵巧手在复杂操作场景下的学习。
3.与软件团队紧密协作，对训练后的策略进行联合调试及真机部署。
4.完成从仿真环境到真实机器人的完整闭环测试，持续优化 Sim2Real 表现。
任职要求
1.机器人、人工智能、计算机、自动化、控制工程等相关专业，硕士及以上学历。
2.仿真经验：熟练使用 MuJoCo、IsaacLab 等主流机器人仿真平台。
3.理论功底：熟悉机器学习常用模型和算法，深入了解强化学习相关算法。
4.项目经历：具备完整的强化学习机器人训练及真机部署经验，有 Sim2Real 落地案例。
【加分项】
具有 Manipulation（机器人操作） 相关项目经验，尤其是灵巧手或多指手控制。
在机器人或机器学习顶级会议/期刊（如 CoRL、ICRA、RSS、NeurIPS 等）上发表过论文