职位描述
Genie业务部专注打造可作业的通用具身智能机器人,以技术研究与场景落地并重,通过数据与算法驱动、软硬一体协同,引领智能作业新革命。目前我们已推出了一系列算法、硬件和软件,包括具身基座大模型、精灵G1/G2/G2 Air产品矩阵及Genie Studio一站式具身智能开发平台等,应用于工业、商业等作业智能场景。
1. 负责机器人数据采集链路、数据质量评估与闭环优化方案设计,推动遥操作、传感器、运控、任务执行等多源数据的统一定义、采集、标注、回流和使用。
2. 负责 VLA、多模态感知模型等在机器人系统中的应用架构设计,推动模型在端侧、边侧、云侧的部署、评测、迭代和闭环优化。
3. 负责模型评测体系设计,包括感知模型、策略模型、动作模型、任务成功率、泛化能力、稳定性、时延、资源消耗等指标体系建设。
4. 负责打通端到边、边到云的数据与模型闭环,协同算法、平台、运控、感知、遥操作团队推进系统落地。
结合机器人本体能力,推动模型方案与运控、传感器、遥操作、数据采集系统协同设计,保障模型能力在真实机器人场景中可用、可验证、可迭代。
5. 参与关键项目的系统集成验证、问题分析与方案优化,推动复杂场景下模型应用的稳定性和工程可落地性持续提升。