具身智能算法实习生（数据闭环与评测方向）

1. 参与数据全生命周期闭环链路的开发与优化，协助打通数据采集、清洗、标注、训练接入、评测验证、数据回流的完整流程。 2. 参与评测体系建设，包括仿真评测链路搭建、评测指标设计与实现、自动化评测工具开发。 3. 参与数据管理工具链开发，包括数据版本管理、质量筛选、配比策略、数据有效性验证等功能模块。 4. 理解具身智能算法（VLA / RL / IL 等）的训练流程与数据需求，参与基于算法特性的数据供给方案设计与实现。 5. 参与上下游数据链路的对接与调试，协助打通数据平台、标注平台、仿真平台与训练框架的数据流转。 6. 参与数据质量分析与可视化工具开发，辅助数据分布分析、异常检测、数据漂移监控等数据质量保障工作。

- 计算机、AI 等相关专业硕士在读或优秀本科生。 - 熟悉 Python，有数据处理相关项目经验（Pandas / NumPy / 数据可视化等）。 - 对数据全生命周期（采集、清洗、标注、管理、使用、评估）有基本认知，对数据挖掘、数据分析有基础理解或强烈兴趣。 - 对深度学习算法有基本了解，熟悉常见模型的训练流程与数据需求。 - 具备良好的工程意识与代码规范，愿意深入理解数据链路与系统架构。 - 实习 3 个月以上优先，能长期实习更佳。 加分项 - 有仿真环境使用经验（Isaac / ManiSkill / RoboSuite 等）或机器人相关项目经历。 - 有算法研究背景，了解 VLA / RL / IL 等算法的数据需求与评测方法。 - 有数据 pipeline 或 ETL 开发经验。 - 有 Infra 开发经验，了解训练框架或分布式系统。 - 有论文复现或相关研究经验。