世界模型研究员- Genie业务部

智元创新(上海)科技股份有限公司| 上海/北京
校招硕士
发布于 2026-06-17

职位描述

- 构建面向机器人与具身任务的世界模型,用于环境预测、规划推演与策略学习,提升长时序决策能力。 - 研究并实现基于视频/多模态序列的生成式建模方法(预测未来、补全状态、生成轨迹等)。 - 探索世界模型与策略模型的结合方式(planning、model-based RL、闭环控制),并建立稳定的评测体系。 - 与强化学习/具身算法/数据团队协作,推动世界模型在真实任务中的应用落地。 - 撰写技术文档和学术论文,分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。

任职要求

- 硕士及以上学历,机器学习/计算机视觉/机器人相关方向。 - 熟悉生成模型或序列建模(Transformer / Diffusion / Autoregressive 等),具备相关训练经验。 - 熟练 PyTorch,有大规模训练、推理加速或工程化经验优先。 - 有机器人、仿真、强化学习或视频生成相关背景优先。 - 顶会论文或同等研究/工程成果优先(CVPR/NeurIPS/ICLR/RSS/ICRA/CoRL/IROS 等)

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