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2026-06-22
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智
优才-机器人Loco-Manipulation算法工程师-Genie业务部
智元创新（上海）科技股份有限公司| 上海
校招博士
发布于 2026-06-16
职位描述
负责机器人 loco-manipulation 算法设计、开发与优化；
研究并实现基于强化学习（RL）、模仿学习（IL）等方法的行走与操作协同策略；
搭建仿真环境（如Isaac Gym、MuJoCo、Gazebo），开发和测试运动与操控任务；
跟踪领域前沿研究进展（例如VBC、AMP、Hover、FastTD3、TWIST等），将创新算法落地应用；
支持机器人在真实硬件上的算法部署、调试和性能优化。
任职要求
机器人、计算机、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历，博士优先；
扎实的运动控制、动力学、优化或强化学习理论基础；
熟练掌握至少一种主流物理仿真平台（Isaac Gym、MuJoCo、Gazebo等）；
精通Python或C++，具备良好的代码工程能力和调试能力；
有基于深度强化学习、模仿学习的机器人运动/操控策略开发经验；
具备良好的科研能力和英文文献阅读能力，能快速理解前沿工作；
加分项技能：
有真实机器人平台（如四足、双足或机械臂）上部署经验。
有分布式强化学习或大规模并行仿真训练经验；
熟悉全身控制（whole-body control）、接触动力学建模；
在顶级会议（ICRA、IROS、RSS、CoRL）或期刊上有相关发表记录。