点云感知算法工程师(实习)

禾赛科技| 上海
实习智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化本科
发布于 2026-05-15

职位描述

1、负责激光雷达点云的前沿感知算法的研究和开发,基于传统算法和深度学习模型实现目标检测、环境建模、噪点分割、语义聚类等任务; 2、负责激光雷达感知算法在实际产品中的落地应用,包括但不限于内外参标定算法实现、深度模型的优化和部署等; 3、负责激光雷达的数据采集和标注方法的开发和维护,维护数据库的正确性和完整性; 4、结合激光雷达系统能力和点云感知算法,优化雷达性能表现并不断拓展激光雷达应用场景。

任职要求

1、有比较深厚的数理基础和编程能力,要求至少熟练掌握一门编程语言(Python/C/C#/Matlab等); 2、要求熟悉深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),并有相关模型训练和优化部署经验; 3、有做过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器相关标定、感知算法经验的优先; 4、有良好的沟通能力和团队协作精神;

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