机器人算法高级工程师(7轴臂)

1、负责机器人运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能； 2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向； 3、参与人形机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。

1.机器人、自动化控制、机械电子、控制工程、电气工程、力学等相关专业硕士以上学历，4年以上相关工作经验； 2.熟悉机器人运动控制相关算法，精通机器人某一项关键技术，如振动抑制、动力学建模与辨识、伺服控制、运动学标定、轨迹精度补偿； 3.复合型人才，具备机器人系统分析能力，熟悉机器人性能与结构及硬件设计方案的关系，熟悉伺服控制技术，了解伺服电机、伺服驱动器、减速机等核心传动部件的性能指标，基本具备分析解决机器人复杂系统问题的能力； 4.技术知识面广，熟练掌握机器人运动学、动力学、运动控制算法、系统辨识、信号处理、控制理论知识等专业基础知识； 5.扎实的数学功底及数学建模能力，能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证； 6.良好的自我驱动与自我学习能力，良好的系统思维能力和团队协作精神，结果导向，对技术工作有强烈的意愿，乐于接受挑战，敢于追求卓越； 7.良好的沟通协调能力和分析解决问题能力，良好的推动力和执行力，能够指导他人从事机器人运动控制算法开发工作，能够分析解决或指导他人分析解决机器人产品性能问题； 8.有机器人本体产品性能工程师经验者优先，有工业机器人或协作机器人产品运动控制算法开发经验者优先。