控制算法工程师(实习)

禾赛科技| 上海
实习智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化硕士
发布于 2026-04-09

职位描述

1.负责机器人关节电机的控制软件开发和优化。 2.协助电机工程师优化无刷电机性能指标。 3.协助机械、电子工程师提高硬件稳定性和产品性能。

任职要求

1.电子、自动化、机电一体化、电机相关专业硕士及以上学历。 2.精通STM32单片机,C语言程序设计,具备嵌入式开发、调试经验。 3.精通直流无刷电机工作原理和特性,能独立完成建模仿真。 4.精通矢量控制原理,电流采样方案,SVPWM,串级PID控制等,具有3年以上FOC算法开发和调优经验。 5.熟悉现代控制理论,熟悉数字信号处理等理论知识。 6.具有较强的系统性思维,能够独立分析、解决问题。 7.学习能力强,对自身的能力边界不设限。

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