定位算法工程师(J12852)

普渡机器人| 成都
社招硕士
发布于 2026-07-20

职位描述

1 负责室内大场景建图定位算法研发工作; 2 负责算法的产品化和维护迭代工作。

任职要求

1 自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历; 2 熟悉C/C++编程和常用数据结构算法,有良好的编程风格和编程习惯; 3 熟悉激光雷达相关开源方案(cartographer、Karto-SLAM等); 4 熟悉常用的优化算法(高斯牛顿、梯度下降等)及相关开源库(ceres、g2o等); 5 熟悉Linux,有ROS使用经验。

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