DataAgent全栈开发实习生
2026-06-26
影石insta360· 深圳·
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电机控制算法工程师-2026校招
影石insta360| 深圳
校招硕士
发布于 2026-03-09
职位描述
1. 负责永磁同步电机/BLDC无感FOC控制算法研发，包含滑模观测器、龙伯格观测器、模型参考自适应（MRAS）、高频注入等无感算法设计、Simulink等软件进行建模仿真。
2. 完成无感FOC全链路开发：SVPWM、电流环/速度环闭环、MTPA、弱磁控制等。
3. 基于DSP/MCU完成代码移植、调试与性能优化。
4. 负责电机低速/零速启动、中高速平稳运行、负载突变等工况的无感观测精度与稳定性优化。
5. 配合硬件工程师进行电流采样、母线电压采样、运放电路等参数匹配。
任职要求
1. 研究生及以上学历，自动化、电气工程、控制工程、电子信息等相关专业。
2. 掌握电机学、自控原理、电力电子基础、FOC磁场定向控制原理。
3. 深入理解无感控制技术，有相关项目经验优先。
4. 熟练使用Simulink等软件进行仿真，能使用常见嵌入式平台进行电机控制开发。
5. 具备电机台架调试经验，能独立完成参数整定、稳态/动态性能测试与问题定位。
6. 学习能力强，逻辑严谨，动手能力强，有相关竞赛/项目/实习经验者优先。