越南市场交付/解决方案
2026-06-22
智元创新（上海）科技股份有限公司· 巴亭·
岗位详情
加入投递
智
优才-端到端双足导航算法工程师-通用业务部
智元创新（上海）科技股份有限公司| 上海
校招本科
发布于 2026-06-16
职位描述
负责VLN/VLM-Nav算法研发：视觉-语言-动作对齐、指令理解、路径规划与闭环执行
攻关部署态关键问题：长距离指令、模糊指代（“那边/旁边/刚才看到的”）、动态人群、遮挡与重定位
构建“语义导航”能力：语义地图/拓扑图、目标可达性判断、房间/区域识别、跨区域/跨楼层导航（如门禁/电梯）
端到端闭环优化：导航成功率、平均耗时、卡死率、误入禁区率、舒适度（停走抖动/路径自然性）
建立数据与评测体系：仿真与真机场景回放、对抗case库、自动化回归、线上失败归因与难例回流
与SLAM、感知、多模态理解、任务规划、控制团队协作联调，形成可部署可迭代的导航能力栈
任职要求
熟悉VLN/Embodied AI/Navigation相关研究与实现（任一：Transformer、policy learning、地图表征、跨模态对齐等）
有项目/科研：导航、语义地图、目标可达性、指令理解等任一方向
能在仿真环境跑通 baseline：训练、评测、可视化分析与失败归因。
加分项
具身导航数据合成/自动标注/仿真环境经验（Habitat/Gibson/Isaac等任一）
真实机器人部署调优经验（人群、窄通道、玻璃反光、弱纹理等）
顶会论文/专利/开源贡献（Embodied AI / Robotics / CV / ML相关）