感知算法工程师
2025-09-08
上海西井科技股份有限公司· 上海·
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端到端算法工程师（智驾组）
上海西井科技股份有限公司| 上海
校招互联网 / 电子 / 网游硕士
发布于 2025-09-29
职位描述
1、模型研发与优化：参与端到端自动驾驶大模型（感知→预测→规划→控制全栈）的训练、评测与优化，提升多模块协同性能，重点突破BEV感知、Occupancy、轨迹预测等关键技术；
2、实车部署与测试：推动模型在车载平台（域控/X86）的移植部署，解决实车场景中的鲁棒性问题，优化推理效率；
3、前沿技术探索：研究多模态大模型（如DriveVLM、VAD）、强化学习、Agentic AI等方向，探索模型在复杂交通场景的泛化能力；
4、数据闭环构建：参与多模态数据标注系统设计，优化自动驾驶大模型的数据引擎。
任职要求
1、学历专业：硕士及以上，计算机科学、人工智能、自动化、机器人学等方向；
技术能力：
2、精通PyTorch/TensorFlow，熟悉Python/C++，掌握大模型训练/剪枝/蒸馏技术；
3、具备BEV感知、Occupancy、轨迹预测、强化学习任一方向项目经验；
4、熟悉端到端框架（如UniAD、VAD、Carla仿真平台）；
5、综合素质：自驱力强，能独立攻关技术难点，具备跨团队协作能力。