SH-自动驾驶导航算法工程师（端到端方向）(J20418)

1. 负责与外部图商技术对接，完成导航地图数据预处理、格式适配与标准化外发 2. 负责感知侧车道级/道路级导航模型研发，实现导航地图与感知车道线的匹配融合 3. 负责规控侧导航特征编码，为端到端规控模型提供高质量导航条件输入 4. 基于生成式建模范式优化导航条件，开展模型结构改进与消融实验 5. 主导导航数据标签体系构建，制定数据清洗与配比策略，驱动数据飞轮提升模型泛化能力

1. 学历与专业： 硕士及以上，计算机、自动化、电子工程、机器人或相关专业；有量产项目落地经验优先 2. 代码能力： 熟练使用 Python（PyTorch / CUDA），具备从算法原型到车端部署的全流程开发能力；有 C++ 工程化经验者优先 3. 专业知识： 熟悉 Transformer、BEV 感知、生成式模型等主流架构；了解高精/标准地图数据格式（OpenDRIVE、NDS 等）；熟悉端到端规划模型技术路线（如 UniAD、VAD、Diffusion Planner 等）；有图商 SDK 集成或多源导航信息融合经验者优先 4. 沟通能力： 具备良好的跨团队协作能力，能与感知、规控、地图、软件工程等团队高效协同，推动导航算法从研发到量产的闭环落地