感知算法工程师

【岗位职责】（鼓励各位同学提前实习） 1.参与自动驾驶感知算法研发与落地，覆盖 2D/3D 目标检测、语义分割、多目标跟踪、车道线感知、深度估计等核心任务； 2.基于实车采集数据分析 Bad Case，驱动算法持续迭代，提升城区、园区、乡村等复杂场景下的泛化能力； 3.跟踪计算机视觉与自动驾驶前沿方向（如 Occupancy、NeRF/3DGS、Diffusion、World Model 等），将学术成果转化为业务落地； 4.参与端到端自动驾驶算法探索，与感知、规控、仿真等团队深度协作。

【任职要求】 1.本科及以上学历（硕士/博士优先），计算机、人工智能、自动化、机器人、车辆工程等相关专业； 2.掌握深度学习核心理论，熟悉主流检测/分割框架（如 YOLO 系列、DETR 系列、CenterNet 等）； 3.熟练使用 PyTorch，Python 编程能力良好，有 C++ 基础者加分； 4.有计算机视觉相关课程项目、竞赛或科研经历； 5.对自动驾驶或 CV 有真实热情，逻辑清晰，愿意在实车数据中打磨算法。 【加分项】 1.在 CVPR、ICCV、NeurIPS、ECCV、ICRA 等顶会发表或在投论文； 2.有 nuScenes、Waymo、KITTI 等公开数据集竞赛经历； 3.了解 BEV 感知、多模态融合、3D 目标检测等自动驾驶方向； 4.接触过模型部署优化（TensorRT、知识蒸馏、量化剪枝等）； 5.有自动驾驶、具身智能或机器人相关实习经历。