感知融合高级主任师(J23463)

1、研发自动驾驶感知算法； 2、构建自动驾驶视觉及激光雷达感知算法平台； 3、优化深度学习模型的结构与性能，压缩模型并加速，完成相关感知技术的工程落地； 4、负责学术界/工业界的最新的计算机视觉深度学习算法的跟踪和复现。

1、教育背景：本科及以上学历，计算机视觉等相关专业； 2、工作经验：8年以上自动驾驶感知算法软件开发经验； 3、其他要求： ①熟练掌握python、C/C++编程语言，具有较强的算法实现能力； ②对毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器的有着深入理解，熟悉各传感器数据分析，有实际的使用建模经验； ③熟悉多传感器融合相关常见算法，例如多目标跟踪、贝叶斯理论、卡尔曼滤波、传感器标定等； ④熟练掌握至少一种深度学习框架，例如Caffe、TensorFlow、Keras、PyTorch等，并有实际部署经验； ⑤具有深度视觉感知、激光雷达感知等方面技术者优先；发表过高水平的图像、计算机视觉相关学术论文者优先；具有深度学习研究经验及相关成果展示者优先；有自动驾驶相关经验、模型压缩与平台移植者优先。