职位描述
1、核心方案参与:深度参与机器人、智能移动底盘、高精度数采设备的硬件架构迭代、器件选型、关键电路方案研讨,跟进新一代机器人硬件平台预研工作。
2、全流程硬件研发实操:协助完成原理图设计、PCB优化核对、样机电路调试、功能验证与性能测试,全程跟进原型迭代、测试验证,真实参与产品从0到1落地过程。
3、机器人核心总线实战:参与 EtherCAT、CAN FD、高速以太网、TSN 等机器人实时总线的硬件调试、波形抓取、稳定性优化,掌握机器人运动控制、传感器高速传输核心硬件逻辑。
4、系统可靠性深耕:协助团队完成硬件EMC抗干扰、热设计、功耗优化、高低温/振动工况可靠性验证,学习量产级硬件设计标准,积累工业级产品落地思维。
5、 前沿技术预研:跟进具身智能、人形机器人前沿硬件方案、感知架构、实时控制技术,输出专项技术调研总结,助力团队技术壁垒搭建。