职位描述
1.端到端模型研发: 负责新一代 End-to-End 自动驾驶算法的研发,包括但不限于基于 World Model(世界模型)、Video Generation(视频生成) 或 VLM(视觉语言模型) 的驾驶策略生成。
2.模型架构探索: 探索 Transformer、State-space Model (如 Mamba)、Diffusion Model 、IL/RL在轨迹预测与决策规划中的应用,验证 Scaling Law 在自动驾驶规控领域的有效性。
3.数据闭环与评测: 搭建针对生成式规划算法的自动化评测体系,利用大模型进行数据挖掘、自动标注(Auto-labeling)及场景重建,通过数据闭环持续提升模型性能。