具身智能软件实习生

1. 系统开发与集成：参与具身智能系统软件（Agent/Harness）框架的设计与开发，熟悉并应用 ROS / ROS2 进行机器人系统通信与数据流管理。 2. 数据工程全链路：负责多源异构数据的采集、清洗、对齐与标注（如视觉-语言-动作 VLA 数据、第一视角视频、IMU、触觉/力觉数据）。 3. 仿真环境构建：基于物理引擎（如 Isaac Sim, Mujoco, Unity）搭建虚拟仿真平台，加速算法训练与 Real-to-Sim（虚实映射）策略验证。 4. 模型部署与优化：协助研究员将大模型（如 VLA模型、世界模型）适配、量化并部署到真实机器人硬件平台上（如机械臂、人形机器人）。

1. 专业背景：计算机、自动化、机器人工程、软件工程等相关专业本科及硕士/博士在读。 2. 核心编程能力：熟练掌握 Python 或 C++，具备扎实的软件工程基础与算法功底。 3. 专业领域知识： - 熟悉主流Agent/Harness框架，Claw/Hermes等 - 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）及主流运动控制算法； - 了解多模态大模型（VLM/VLA）、强化学习或动作规划。 4. 加分项：有顶级会议（CVPR, ICRA, IROS等）论文发表，或拥有丰富的开源项目、GitHub 个人作品（如大模型部署、Robotics 项目）者优先