【校招实习】预训练算法工程师

千寻智能| 北京/杭州
实习研发硕士
发布于 2026-06-12

职位描述

1、参与人形机器人专属基础模型(VLA,WAM,Unified Model)的预训练与前沿研究,探索更适合具身任务的模型架构与训练范式; 2、研究大规模具身数据上的预训练方法,探索数据规模与下游性能之间的 Scaling Law,持续提升模型的泛化与迁移能力; 3、推动基础模型在机器人各类下游任务(如长程任务、精细操作)上的迁移与落地。

任职要求

1、计算机、人工智能、自动化、软件等相关专业,硕士及以上学历。 2、深度学习基础理论扎实,对模型架构设计有较深理解,持续关注领域前沿进展(如 ViT、DiT、VLA、WAM 等)。 3、熟悉大规模分布式训练,了解 FSDP、DeepSpeed 等训练框架,具备良好的工程与代码能力。 4、具备较强的科研能力与创新思维,能够独立复现并改进前沿论文。 【加分项】 - 在 CVPR、ICCV、ICML、NeurIPS、ICLR、RSS、CoRL 等顶会以第一作者身份发表过论文; - 有大规模数据集(如大规模机器人 / 视频数据)上的预训练经验; - 有具身智能、机器人、多模态大模型、世界模型等相关研究或项目经验; - 有顶会 / 顶刊审稿、开源项目或竞赛经历。 【校招实习需在北京,实习转正通过后可发北京/杭州应届校招 offer】

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