具身数据分析工程师(J17214)

负责具身智能多模态采集数据的接入、解析、管理与处理，覆盖数据类型包：Egocentric第一视角视频数据、UMI/遥操作数据、机械臂轨迹数据、力觉/触觉传感器数据、IMU/姿态数据、语音/指令数据、多机位同步视频数据 搭建多模态训练数据处理流水线，完成数据清洗、切片、去噪、同步、对齐、格式转换。 开发训练数据可视化系统，实现以下功能：视频回放、动作轨迹回放、力觉曲线展示、多传感器时间轴同步展示、数据质量诊断看板 搭建训练数据标注体系，支持标注类型包括：动作标签、任务阶段标签、成功失败标签、语言指令标签、接触事件标签 协同算法团队，为RL/VLA/Diffusion Policy/BC/E2E模型提供高质量训练数据集 建立数据质量评估体系，识别坏数据、重复数据、漂移数据、低价值数据 优化数据存储、检索与版本管理体系，提升训练数据使用效率 支撑机器人真实世界数据闭环，持续提升模型训练效果

本科及以上学历，计算机、人工智能、机器人、数据科学等相关专业 熟练掌握Python，具备NumPy/Pandas/OpenCV/PyTorch Dataset等数据处理能力 有视频、轨迹、传感器、时序类多模态数据处理经验 熟悉ROS Bag、HDF5、JSON、Parquet、CSV、MP4/Image Sequence等机器人常用数据格式 掌握时间同步、传感器标定、坐标系转换、轨迹重建等基础能力 有Dash/Streamlit/Three.js/Plotly等数据可视化开发经验者优先 了解模仿学习、强化学习、VLA训练数据需求者优先 具备以下经验者优先：Egocentric Data Pipeline搭建Teleoperation Data Collection、Tactile Dataset Processing、Robot Demonstration Dataset Construction 具备良好工程习惯，可与算法团队高效协作