感知算法工程师(J12590)

负责端到端感知算法相关研究、开发与产品化： 1. 承接端到端感知算法，覆盖视觉、激光雷达、毫米波雷达的深度、检测、分割、occ、动态等感知任务，完成产品落地； 2. 结合自研硬件选型高效骨干网络(backbone)与网络结构，做网络压缩与端侧部署优化； 3. 研究相机/结构光/激光雷达等传感器硬件特性，开发配套传感算法并落地量产； 4. 前沿感知算法调研、落地，不断迭代优化整机感知性能。 5.与团队成员合作，参与感知系统的设计、开发和优化，确保感知算法与硬件系统的集成。 6.持续跟踪和分析感知算法的性能指标，提出改进方案并进行实施。

1. 学历：硕士及以上，计算机/自动化/数学等相关专业； 2. 项目背景：熟悉机器人整机系统，精通各模块原理；有机器人、自动驾驶、传感器融合、三维重建开发落地经验优先； 3. 编程基础：熟练C/C++/Python，代码功底扎实；精通数据结构与算法，数学功底优秀，掌握几何、统计学相关理论； 4. 三大方向精通其一 a. 多视图几何 + 传统计算机视觉 b. 机器学习/深度学习 c. 多传感器技术：视觉、3D ToF、结构光、激光雷达等硬件原理与算法 三、加分项 1. 主导过SOTA算法全链路：方案设计、模型优化、自动标注、评测、硬件量产落地；拥有多模态语义产品落地、多神经网络模块整机项目交付经验优先； 2. 在CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA等顶会/期刊发表论文。