软件工程师（伺服控制）(J12432)

【岗位职责】 1. 驱动软件研发：负责机器人关节电机驱动软件的架构设计、开发、调试与测试，确保关节运动的极致性能。 2. 控制系统开发：负责与电机驱动相关的机器人功能模块开发；主导系统联调与性能测试，针对动态响应、定位精度等关键指标制定调优策略。 3. SDK封装与工具链：构造并编写机器人电机控制相关的 SDK（供内部研发或客户使用）；开发关节标定、老化测试等自动化工具。 4. 通信层开发：基于 CAN、EtherCAT（如 SOEM、IgH 等主站）及 CANopen 协议栈，开发高可靠、低延迟的通信协议层，完成控制协议对接。

【任职要求】 5. 背景经验：本科及以上学历，自动控制、机械电子工程等相关专业优先；5年以上相关工作经验。 6. 编程功底：精通 C/C++ 编程，逻辑分析能力强；具备 ROS2 或 Android 系统下的实际开发经验。 7. 电机理论：深入理解永磁同步电机（PMSM）结构及控制特性，精通 FOC（磁场定向控制） 算法。 8. 控制算法：熟悉自动控制理论及数字信号处理；掌握矢量控制、直接转矩控制、PID 等控制算法；熟悉实时控制系统开发。 9. 协议与总线：熟练掌握 EtherCAT 主站配置、CANopen 协议栈及总线通信调试。 10. 综合素质：思维灵活，动手能力及执行力强，具备良好的团队沟通协作精神。 【加分项】 - 有大型机器人整机联调及性能指标优化经验者优先。