2027届提前批(J17310)
2026-06-26
上海龙旗科技股份有限公司· 上海·
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硬件系统架构师(J17217)
上海龙旗科技股份有限公司| 上海
校招硕士
发布于 2026-05-11
职位描述
负责具身机器人整机硬件系统架构设计，是从0到1定义机器人硬件能力边界的核心角色。
负责机器人整机硬件系统架构设计，包括：
机械结构拓扑（DoF配置、连杆设计）
关节驱动方案（电机/减速器/驱动器选型）
传感系统（视觉、力觉、IMU、触觉）
电源与热管理系统
定义系统级指标：功率密度/力矩密度/负载能力/续航/响应频率/散热/可维护性等
与算法团队协同：
支持控制（MPC / RL / Diffusion Policy等）对硬件的需求
优化可观测性与可控性
建立硬件平台标准化：模块化设计（关节、传感器接口）、可扩展架构（适配不同形态机器人）
推动从原型机到量产的工程落地
任职要求
机械/机电/机器人相关专业，硕士及以上优先
5年以上机器人或复杂机电系统经验
深刻理解：机器人动力学与运动学、执行器（BLDC / Harmonic Drive / Cycloidal等）、嵌入式系统基础
有以下经验优先：人形机器人/四足机器人/机械臂、大规模硬件产品化经验
强跨团队沟通能力（算法 / 软件 / 制造）