任职要求
1. 车辆工程,机械电子或相关工程领域背景,本科以上学历。
2. 具备机器人或自动驾驶软硬件平台的集成开发和联调经验,有量产经验更佳。
3. 熟悉自动驾驶传感器的集成,数据链路打通。包括,车载以太网网关,lidar,radar,gnss,imu,camera。
4. 熟悉车载通信协议,如串口总线与can/canfd,网络协议tcp/udp,时间同步协议ptp/gptp。掌握相关调试方法(can-utils,tcpdump)
5. 了解域控与传感器之间的工作逻辑,包括电源管理,故障诊断,时间同步,网络拓扑。
6. 有测试上位机工具开发经验。有一定的python,shell代码能力。