北京先驱-ROV/AUV电子与硬件研发岗(J31314)

1.负责ROV/AUV电子系统总体设计与硬件电路开发，包括电源管理模块、传感器接口电路、推进器驱动电路及通信模块的选型与集成； 2.承担ROV/AUV嵌入式硬件平台（ARM/DSP/FPGA）的设计开发与调试，确保深海高压环境下的电子系统可靠性和低功耗运行； 3.负责ROV/AUV运行期间的硬件故障快速诊断与排错，建立电子系统故障树与应急维修规程，保障海上作业任务完成率； 4.负责电子元器件选型、BOM管理及深海耐压电子舱的防护方案设计，统筹硬件系统的EMC/EMI兼容性设计； 5.深度参与AUV装配调试、水池联调、近海验证及深海现场海试，全程跟踪电子系统表现并完成迭代优化。

1.海洋工程技术、机电一体化、电气自动化、电子信息工程等相关专业硕士及以上学历； 2.精通硬件电路设计与调试流程，可独立完成装备运行期间的软硬件故障处理与固件升级； 3.熟练掌握嵌入式系统（ARM/DSP/FPGA）开发，精通Altium Designer/Cadence等EDA设计工具，具有独立承担硬件设计的工作能力； 4.具备水下机器人（ROV/AUV）相关硬件研发、运行维护经历者优先； 5.身体强健，开朗、乐观，熟悉海上作业和安全操作规程，能适应定期长时间的海上工作。