采集工具开发工程师(J28166)

1.解析工具开发： 负责自动驾驶多源传感器数据（激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）解析工具的设计与开发，确保数据从原始格式到标准格式的高效转换。 2.图像与视频解码： 负责视觉传感器数据的提取与解码，处理 JPEG、PNG、YUV 图像格式及 H.264、H.265 视频流，确保图像数据的质量与完整性。 3.点云数据处理： 负责激光雷达（LiDAR）数据的解析与格式转换，利用 PCL 或自研算法处理海量点云数据。 4.高性能优化： 针对海量数据离线处理场景，利用多线程并发、内存池管理等技术，极致优化解析工具的吞吐量和资源占用。 5.协议兼容保障： 维护数据协议（Schema）的演进，解决 Protobuf 序列化 、 反序列化过程中的版本兼容性问题，并建立严格的数据校验机制。

1.学历专业要求： 本科及以上学历，计算机相关专业 2.工作经验要求：3 年以上互联网、智驾相关工作经验 3.专业技能要求：熟练掌握 C++、数据结构与算法；精通多线程、内存管理、内存池；熟悉 Linux 开发环境、GCC、GDB、CMake；熟练掌握激光点云处理技术，熟悉 PCL库的使用；熟悉图像处理、OpenCV、视频编解码；深入理解数据序列化原理精通 Protobuf 4.综合素质要求：熟悉FFmpeg,GStreamer等多媒体处理框架；熟悉Rosbag, MCAP或自动驾驶行业通用数据记录格式；熟悉禾赛等激光厂商点云处理框架；了解CUDA编程，有利用GPU加速图像或点云解码处理经验；熟悉 Docker 容器化部署，有大规模数据处理流水线开发经验者；熟练掌握 Python 编程语言，具备扎实的数据结构与算法功底，能够处理高并发场景；熟悉跨语言接口开发（C++ 与 Python 交互）者优先