PnC 算法工程师

【岗位职责】（鼓励各位同学提前实习） 1.负责 L4 级自动驾驶系统中规划与控制（Planning & Control）算法研发，支撑纯无人车产品大规模运营落地； 2.面向城市、高速、末端非结构化场景，研发通用、具备泛化能力的无人车规控算法，包含基于概率建模的交互算法与基于数据驱动的 e2e 模型； 3.负责轨迹规划、速度规划、动态避障、车辆运动控制等核心模块，参与全局路径规划、局部轨迹生成与局部地图维护； 4.紧跟技术前沿（MCTS、RACP、Zero-order Optimization、AR、Diffusion、RL post-train 等），进行技术选型，帮助团队"交付一代、研发一代、预研一代"。

【任职要求】 1.本科及以上学历，C9/985 优先，硕士/博士优先；计算机、自动化、车辆工程、控制工程、数学等相关专业； 2.熟悉 C++/C 或 Python，扎实的算法和数据结构知识，具备 Linux 环境下算法开发与调试经验； 3.熟悉基本控制方法（PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等）；熟练掌握 Hybrid A* 算法，熟悉与 A*、D*、RRT 等的差异； 4.精通搜索算法与优化方法（非线性优化、二次规划、凸优化），能结合两者设计规划方案； 5.优秀的数学能力，熟悉车辆运动学/动力学模型、动态系统建模，有车辆动力学建模与仿真经验； 6.对 Planning 业务有理解，熟悉 AR、Diffusion 等模型架构，了解 IL 与 RL 的分工与各自任务目标，能将 e2e 模型应用到 Planning 场景。 【加分项】 1.有 ACM 等算法竞赛经验； 2.有顶会论文（一作）发表经验； 3.有自动驾驶系统、ADAS 系统控制算法开发经验； 4.有 leadboard 打榜经验并取得优异成绩； 5.具备利用 Agent 完成独立工程的能力，熟悉与各种 Agent 的合作范式。