运控动力学算法工程师(J17216)

建模与仿真：负责多关节/双臂机器人的运动学、动力学建模、辨识与仿真。 力控算法：开发机器人力控算法（如阻抗控制、导纳控制、力位混合控制），实现柔顺交互。 轨迹规划：负责机械臂在关节空间和笛卡尔空间的时间最优规划与在线轨迹规划。 全身控制：研发全身运动控制（Whole Body Control）及操作空间动力学算法。

扎实的控制理论与数学基础，精通多刚体动力学、数值优化方法。 熟练使用 C/C++、Python、Matlab 进行算法仿真与开发。 熟悉 Gazebo、Webots、Isaac 或 Mujoco 等一种以上仿真器。 具有力矩控制模式开发经验、力感知或柔性机械臂开发经验者优先。