电机控制算法工程师(J12010)

普渡机器人| 深圳
社招本科
发布于 2025-08-11

职位描述

1.负责电机驱动器的控制算法开发; 2.完成相关代码的调试与编写; 3.负责电机驱动器端EtherCAT或CANOPEN从站开发; 4.协助硬件工程师完成方案的选型,验证与评审; 5.研究前沿的电机驱动理论,并应用在控制器中。

任职要求

1.五年及以上电机控制开发经验,本科及以上电机、电子、自动化、机电工程一体化相关专业; 2.熟悉电机控制的相关算法(PID , 滑模,观测器设计,各类滤波器设计); 3.熟练掌握电机驱动技术(SVPWM,FOC等); 4.熟悉各类通用通信协议,如SPI,SCI,UART,CAN等; 4.熟练使用各类MCU (DSP,STM32,FPGA等)。

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