人形机器人决策规划算法设计
2026-05-21
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人形机器人上肢研发与控制
西安思微传感科技有限公司| 西安
社招本科
发布于 2026-05-21
职位描述
负责多指灵巧手、高负载机械臂的研究，包括结构设计、高性能驱动设计与控制算法，以及VLA、模仿学习等算法研发。
任职要求
1）负责多指灵巧手结构设计、高负载机械臂设计、高性能上肢驱动设计、控制算法等研究工作；
2）熟练使用Solidworks、UG、Catia等三维建模软件，并能够熟练使用Ansys开展强度仿真、采用Adams开展动力学仿真；
3）熟练使用Matlab、Gazebo、Mujoco、Isaac Sim等仿真分析软件
4）具备上肢VLA、模仿学习、双臂协调操作算法研发能力。