狮子山实验室-后端开发工程师(J31639)

1.负责机器人边缘端系统的功能模块开发，完成端侧运行框架中算法对接、数据通路搭建及接口封装； 2.负责边缘端音视频采集、编解码与推流链路的开发，确保模块在常规和弱网等异常场景下的稳定运行； 3.根据架构设计方案，完成视频流在云边端协同链路中的开发任务，包括录制、转码、分发与拉流调度等功能对接； 4.对负责的模块进行性能分析与优化，排查丢帧、卡顿、延迟等问题，编写监控告警逻辑； 5.编写所负责模块的技术文档，参与代码评审和技术方案讨论，配合上下游模块完成集成联调。

1.计算机相关专业本科及以上，3年以上后端或全栈开发经验，有机器人、物联网或嵌入式相关项目经历者优先； 2.能在 Linux 环境下使用 C++ 或 Python 进行开发，有多线程编程和进程间通信的实际经验； 3.了解音视频基础知识，用过 FFmpeg/GStreamer 等工具或框架，了解常见编解码格式与流媒体协议（RTSP/RTMP/WebRTC 等）； 4.熟练使用 Java、Go 或 Python 中至少一种语言进行后端开发，了解微服务架构和 Docker 容器化部署的基本方法； 5.能独立定位和解决自己负责模块中的技术问题，有阅读日志、排查故障的基本功； 6.善于沟通，能清晰描述自己的技术方案，具备跨职能团队协作能力。