算法应用开发实习生

"1.算法对接与场景理解：对接上层智驾算法团队，理解感知、决策、控制等核心算法的输入输出需求与典型应用场景（如 ACC、AEB、LKA、NOA 等），输出算法落地的技术方案 2.信号传输链路开发：负责算法与中间件之间的信号接口定义、数据映射、打包解包与时序控制开发，保障算法数据在 MCU 与 SOC 之间的实时、可靠传输 3.诊断功能开发：负责智驾算法模块的诊断功能开发，包括故障码定义、故障检测逻辑、故障上报与处理机制，符合 UDS 诊断标准与整车诊断规范 4.标定系统实现：负责算法标定协议（CCP/XCP）的实现与标定工具对接，定义标定变量，支持算法工程师进行在线标定与参数优化 5.中间件集成适配：将智驾算法模块集成到 Autosar CP 中间件平台，完成接口适配、资源配置与运行时调度优化 6.平台开发与调试：基于 ARM Cortex-M/R 系列 MCU 进行嵌入式软件开发，同时参与主流智驾 SOC（TI TDA4、NXP S32G、地平线 J5 等）的 FSI/SAIL 接口开发与调试 7.测试与问题闭环：编写单元测试用例，参与算法应用模块的集成测试、台架测试与实车联调，定位并解决开发及测试过程中出现的技术问题 8.文档与流程合规：严格遵循 ASPICE 流程规范，编写详细设计文档、接口文档、测试报告等技术文档，保障项目交付质量"

"1.2027 届本科及以上应届毕业生，计算机科学与技术、软件工程、电子信息工程、车辆工程、自动化、测控技术与仪器等相关专业 2.扎实的嵌入式与 MCU 基础： 精通 C 语言编程，具备良好的代码规范与调试能力；了解 C++ 基本语法，能够阅读和修改现有 C++ 代码掌握 ARM Cortex-M/R 系列 MCU 的基本架构、外设驱动开发与中断机制;掌握实时操作系统 (RTOS) 基本原理，有 FreeRTOS、uC/OS 等 RTOS 使用经验优先; 3.智驾与中间件基础： 了解智能驾驶基本架构与核心算法场景（感知、决策、控制），理解算法输入输出数据的含义与作用;了解 Autosar CP/AP 软件架构与基本概念，了解 COM、Diagnostics、ECU State Manager 等基础模块;了解 SOME/IP、DDS 等车载以太网通信协议，了解 CAN/CAN FD 总线协议; 4.信号、诊断与标定基础： 了解车载信号传输的基本原理与数据格式;了解 UDS 统一诊断服务（ISO 14229）与 CCP/XCP 标定协议（ISO 15765）; 5.SOC 平台认知： 了解至少一款主流智驾 SOC（TI TDA4、NXP S32G、地平线 J5、黑芝麻 A1000 等）的基本架构;了解 FSI（高速串行接口）、SAIL（软件应用接口层）等 SOC 接口的基本概念与开发流程; 6.工程与工具基础： 熟悉至少一款 MCU 开发环境（Keil MDK、IAR、GCC）;熟悉 Git 版本控制工具与基本命令，了解 Linux 常用命令;掌握 Python 基础语法，能够编写简单的自动化脚本与数据处理工具;计算机基础：掌握数据结构、算法、7.计算机组成原理、计算机网络等核心课程知识; 8.语言能力：大学英语六级 (CET-6) 及以上，能够熟练阅读英文技术文档、芯片手册与开源项目代码"