特种电机工艺岗位
2026-07-02
中国兵器第一研究院· 北京·
中
具身智能算法工程师（VLA / 多模态决策）
中国兵器第一研究院| 西湖
社招硕士
发布于 2026-06-16
职位描述
1、面向具身智能应用场景，开展 Vision–Language–Action（VLA）模型的研究与实现，构建感知—理解—决策—动作的端到端闭环能力。
2、设计并优化多模态感知与指令理解模型，实现语言指令驱动的复杂动作规划与执行。
3、探索 VLM / LLM 与低层控制、技能库、策略网络的高效耦合方式，提升系统整体智能水平。
4、在仿真与真实机器人平台（移动机器人、机械臂、无人系统等）上开展算法验证与系统集成。
5、跟踪、复现并推进具身智能、多模态大模型与机器人学习方向的前沿研究成果。
任职要求
1、计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业，硕士及以上学历。
2、具备扎实的机器学习与深度学习基础，熟悉 Transformer、VLM、LLM 等模型结构。
3、熟悉多模态学习、模仿学习、强化学习等方向之一。
4、具备机器人控制或仿真环境（如 Isaac Sim、Habitat、MuJoCo等）或真实平台经验者优先。
5、具备良好的科研能力，有高质量论文或开源项目经验者优先。
6、熟悉 ROS / ROS2、运动规划、技能抽象或层级控制。