职位描述
1. 关节模组三维方案设计:参与机器人关节结构方案建模,根据力矩、转速指标,完成电机、制动器、传动件等核心零部件选型、空间布局校核;
2. 模组热管理设计:针对关节热源优化散热结构,梳理温升风险,落实结构散热方案,保障模组工作热稳定性;
3. 工程图纸输出:输出标准化二维加工、装配工程图纸,维护三维模型、BOM,完成研发资料归档;
4. 设计迭代优化:配合开展模组性能、温升测试,复盘测试数据,整改结构、部件选型、散热问题,迭代优化结构方案;
5. 协助样机装配调试,对接研发团队完成日常研发辅助工作。