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多模态深度学习算法工程师(J12301)
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多模态深度学习算法工程师(J12301)
普渡机器人
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深圳
社招
硕士
发布于 2025-08-21
职位描述
1.设计并训练面向服务机器人的通用视觉感知模型和多模态大模型(如检测、分割、场景理解),提升对复杂环境的空间语义理解能力和泛化能力; 2.协助构建多模态数据集训练 pipeline,设计数据清洗、增强及自动化标注策略。探索高效分布式训练方案(如DeepSpeed),加速模型迭代周期; 3.模型轻量化并部署至服务机器人平台(如ROS/边缘计算设备),满足实时性需求;
任职要求
1.计算机、人工智能、电子工程等相关专业硕士及以上学历,1年以上深度学习研发经验; 2.精通Python,熟悉Linux开发环境;熟练掌握PyTorch框架及分布式训练技术; 3.深入理解通用模型架构(如CLIP、BLIP、SAM、DINO系列等),具备大规模预训练/微调经验; 4.在CVPR/ICCV/ECCV等顶会发表通用感知相关论文优先; 5.有服务机器人场景(清洁、导览、仓储)算法落地经验优先。
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