SH-建图算法工程师(J20411)

问界汽车| 上海
社招本科
发布于 2026-07-21

职位描述

1. 负责自动驾驶场景下EHR、EHP模块的设计、构建与优化,支撑自动驾驶系统的定位及决策功能落地。 2. 主导SLAM技术方案选型、算法落地及工程化实现,解决复杂场景下的实时建图、定位精度等核心问题。 3. 开展多源传感器(激光雷达、摄像头、IMU等)数据融合的场景重建工作,确保地图数据的完整性、准确性和时效性。 4. 负责地图数据的生成、更新、版本管理及质量校验体系搭建,制定地图数据标准与规范,保障数据在自动驾驶全流程中的可靠应用。 5. 与感知、定位、决策规划等团队协同,明确地图数据需求,推动地图相关技术迭代与问题闭环,支撑自动驾驶项目量产落地。

任职要求

1. 学历与专业:本科及以上学历,测绘工程、地理信息科学、计算机科学与技术、自动化、机器人工程等相关专业。 2. 代码能力:熟练掌握C++/Python编程,具备扎实的工程编码能力;熟悉ROS等机器人开发框架,有实际项目开发与调试经验。 3. 专业知识:深入理解SLAM核心原理(如激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM),具备EHR/EHP地图构建、场景重建相关项目经验;熟悉点云处理、图像分割、三维重建等技术,了解地图数据格式及相关标准。 4. 沟通能力:具备良好的跨团队沟通协作能力,能够清晰表达技术方案与需求,高效推进项目协同;具备较强的问题分析与解决能力,抗压能力强,能适应项目快速迭代节奏。

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