职位描述
1,跨端异构系统架构设计:主导PC端、嵌入式Linux中控端与MCU实时固件的架构解耦与重构,制定端到端通信协议(RESTful、MQTT、gRPC等),保障GB级大文件高并发传输及弱网环境下的数据一致性;
2,高可用质量基建与DevOps:搭建软件研发全生命周期流程,主导硬件在环(HIL)自动化测试框架建设,建立全局Log采集与追踪系统,实现数据链路的故障回溯;
3,软硬协同与实时性能优化:建立硬件抽象层(HAL)隔离底层变更对上层的影响。攻坚断电安全恢复、光机曝光与多轴电机纳秒/微秒级同步触发等极端边缘场景的时序控制优化;
4,算法工程化集成与边界治理:对接核心算法团队,定义算法集成规范(C++ DLL/SO动态链接库标准),制定算法模块的工程性能SLA(CPU耗时上限、内存泄漏阈值、异常降级及容灾策略。