职位描述
1. Agent 系统开发。负责 Agent 应用系统的设计与开发,包括环境感知、任务规划、上下文管理、工具调用、多模态交互等核心模块,构建稳定、可靠、可持续演进的 Agent 系统。
2. 闭环任务规划与执行。构建具备环境反馈与自主调整能力的 Agent 系统,使 Agent 能够结合环境、反馈、错误异常及自身状态进行持续决策、任务调整与异常恢复,形成“感知—规划—执行”的闭环执行能力。
3. 机器人系统集成。对接 ROS/ROS2、机器人端侧 Runtime、感知系统、VLA 模型及远程接管系统,完成 Agent 与机器人本体能力的集成、联调与闭环运行。
4. 机器人场景应用与交付。面向真实机器人应用场景,结合 Agent、行为树、有限状态机等技术完成任务流程设计与系统实现,解决实际场景中的任务编排、异常处理、状态切换及复杂业务逻辑问题,推动项目落地交付。
5. 长程任务能力建设。基于 Agent 系统框架,持续提升任务规划、工具调用、上下文与状态管理、多模态交互、执行反馈与异常恢复等能力,解决机器人在复杂环境下长程任务的规划与可靠执行问题。
6. 感知与多模态能力落地。根据实际场景需求,完成视觉检测、识别、分割及多模态模型的技术选型、适配、微调与部署,提升 Agent 对物理环境的感知、理解与决策能力。