SH-标定算法工程师(J20408)

1.负责自动驾驶系统核心传感器（相机、激光雷达、IMU）的标定算法设计、开发与优化，覆盖离线标定模型搭建及精度迭代； 2.主导产线标定方案落地，设计高效、可量产的标定流程与工具，解决产线标定过程中的工程化问题； 3.研发售后 / 在线标定技术方案，支持车辆全生命周期内的标定精度校准、故障排查及远程升级； 4.跟踪行业前沿标定技术动态，沉淀标定算法知识库，输出技术文档与标准化流程。

1.学历与专业：本科及以上学历，自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、车辆工程、机器人工程等相关专业；具备自动驾驶传感器标定相关项目经验者优先。 2.代码能力：熟练掌握 C/C++ 或 Python 编程语言，具备扎实的算法工程化实现能力；熟悉 CMake、ROS（或 ROS2）开发环境，能独立完成标定工具的开发与调试；具备数据处理与可视化能力（如 OpenCV、NumPy、Matplotlib 等库的使用）。 3.专业知识：深入理解相机（内参 / 外参）、激光雷达、IMU 的工作原理与标定方法论，掌握主流标定算法（如张氏标定法、联合标定等）；了解产线标定的工程化约束（效率、成本、环境适应性）。 4.沟通能力：具备良好的跨团队沟通协作能力，能清晰对接硬件、感知、生产等多部门需求；具备较强的问题分析与解决能力，能快速响应产线及售后场景的标定技术问题；具备一定的技术文档撰写与知识分享能力。