算法实习生-多模态感知大模型-亦庄

1. 负责基于 Camera、LiDAR 及多模态融合的感知算法开发与优化，工作方向包括但不限于动态目标检测与追踪、3D occ、在线地图感知等。 2. 负责研发面向高精度静态环境感知的端到端深度学习模型，重点覆盖交通信号灯（红绿灯）、交通标识、车道线、路缘、静态障碍物等关键元素的检测与识别。 3. 设计端到端模型架构（如BEV感知、Transformer-based模型），实现从原始数据到结构化静态场景输出的高效映射 4. 负责算法在自动驾驶实际产品中的落地和优化提升，解决实际问题。

1. 计算机或相关专业本科以上学历； 2. 熟练掌握深度学习及计算机视觉相关的基本算法； 3. 熟悉基于CNN的图像检测、跟踪、识别等算法流程； 4. 优秀的编程能力，熟悉C/C++或Python； 5. 有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力； 若能满足如下条件的其中一个，会适当加分： 1. 有较强的研究能力优先，如发表过第一作者CCF A类会议或期刊等论文； 2. 熟悉某种深度学习框架，如Pytorch等，对深度学习有深入的了解； 3. 熟悉并行计算或cuda编程，或图像处理方面经验的优先； 4. 在自动驾驶行业有实习经验； 5. 能实习6个月及以上。