【校招实习】具身运控算法工程师

1. 技术引领与规划：参与轮式人形机器人运控算法的技术方向、架构设计与技术路线制定，预判行业技术趋势，突破核心技术瓶颈，探索具身大小脑协同的性能边界，打造算法技术竞争力。 2. 核心算法研发与落地：负责机器人运动学/动力学建模、运动规划（如MPC等）、力位混合控制、WBC（ Whole-Body Control ）等核心算法的设计、开发、优化与真机落地，搭建“算法开发-集成调试-迭代优化”的标准化开发闭环，确保算法满足产品性能要求与量产标准。 3. 能力建设：跟踪项目进度与开发质量，组织技术方案评审、代码复盘与算法验证，打造高效、专业的技术团队。 4. 跨团队协同与问题攻坚：与VLA大脑、软件、机电、数采等相关团队协同协作，统筹推进运控算法与各模块的集成适配，牵头排查解决机器人运行过程中出现的运控相关技术难题，保障项目顺利推进。 5. 技术创新与壁垒构建：持续跟踪具身智能、机器人运控领域的前沿技术（如RL强化学习、先进控制算法等），推动技术创新与落地应用，优化算法性能，构建运控算法的先进性

1. 学历与专业：机器人、控制工程、自动化、机电一体化、数学等相关专业，本科及以上学历，硕博优先； 2. 技术能力：具备扎实的数学功底（线性代数、微积分、控制理论等）与熟练的C++编程能力；精通机器人运动学、动力学建模与求解，精通运动规划、力位混合控制、WBC等核心算法，熟悉MPC、PID等先进控制算法，了解RL等神经网络算法，能独立完成核心算法的设计与优化。 3. 工程落地：对机电控制系统有深刻理解，熟悉信号处理（滤波、采样等）、传感器融合技术，精通工业/协作/智能/人形机器人的运控算法架构，有完整的“算法研发-真机调试-量产落地”全流程经验，能独立解决复杂技术难题。 4. 素养与意愿：对具身智能事业充满热情，拥抱AI技术变革，具备强烈的创新意识、攻坚精神与追求卓越的态度，能承受一定的项目压力。 5. 加分项：有机器人竞赛经验（大创\RoboMaster\RoboCON等）者优先；有机械臂、轮足、双足机器人运控算法开发经验者优先；在顶会（ICRA/IROS/RSS等）发表过相关技术论文者优先。