职位描述
我们希望你是 2024年11月-2026年10月 期间毕业的 博士/硕士研究生
同时也是:
学术先锋:在国内外顶刊/顶会上发表过重要学术论文(包括但不限于NeurIPS、ICML、CVPR、ICCV、ECCV 等顶会或 IEEE Transactions 系列核心期刊)
竞赛达人:在国内外顶尖赛事中取得优秀成绩(包括但不限于RoboMaster、Topcoder、Codeforces、ACM-ICPC、RoboCup、Kaggle、Nips、Kdd)
实战高手:有自动驾驶、机器人、大模型基座,复杂Agent相关科研项目或实习经历(包括但不限于感知算法优化、决策模型开发,复杂多Agent的搭建等)
同频共振:理性务实、敢想敢干、渴望成功、乐观激进、聪明自省
工作内容
从海量自动驾驶数据中重建三维场景,渲染、合成关键场景的训练和测试数据。你将参与到以下工作中:
1. 利用Nerf/GS等算法对路测数据进行重建,根据下游需求实现场景编辑和渲染;
2. 利用Diffusion、激光-视觉多模态等生成式模型算法,实现跨车道效果渲染,场景和谐化等功能;
3. 协助搭建仿真闭环渲染链路,支撑自动驾驶端到端模型的闭环训练和评测;
4. 跟踪和研究前沿学术成果,协同团队进行技术选型和创新。