【量天尺】世界模型仿真算法-上海(J20436)

哈啰出行| 上海
校招博士
发布于 2026-03-25

职位描述

我们希望你是 2024年11月-2026年10月 期间毕业的 博士/硕士研究生 同时也是: 学术先锋:在国内外顶刊/顶会上发表过重要学术论文(包括但不限于NeurIPS、ICML、CVPR、ICCV、ECCV 等顶会或 IEEE Transactions 系列核心期刊) 竞赛达人:在国内外顶尖赛事中取得优秀成绩(包括但不限于RoboMaster、Topcoder、Codeforces、ACM-ICPC、RoboCup、Kaggle、Nips、Kdd) 实战高手:有自动驾驶、机器人、大模型基座,复杂Agent相关科研项目或实习经历(包括但不限于感知算法优化、决策模型开发,复杂多Agent的搭建等) 同频共振:理性务实、敢想敢干、渴望成功、乐观激进、聪明自省 工作内容 从海量自动驾驶数据中重建三维场景,渲染、合成关键场景的训练和测试数据。你将参与到以下工作中: 1. 利用Nerf/GS等算法对路测数据进行重建,根据下游需求实现场景编辑和渲染; 2. 利用Diffusion、激光-视觉多模态等生成式模型算法,实现跨车道效果渲染,场景和谐化等功能; 3. 协助搭建仿真闭环渲染链路,支撑自动驾驶端到端模型的闭环训练和评测; 4. 跟踪和研究前沿学术成果,协同团队进行技术选型和创新。

任职要求

1. 硕士及以上学历,计算机/自动化/数学/机器人等相关专业; 2. 具备扎实的编程能力,可以熟练使用C++/Python进行开发,具有良好的数据结构和算法基础,熟练使用至少一种深度学习框架; 3. 对深度学习、计算机视觉、3D视觉有深入了解,熟练掌握Nerf/Gs等三维重建技术或精通点云处理、传感器模拟能力; 4. 具备良好的团队协作和沟通表达能力,能独立思考和解决问题; 5. 有相关项目经验、论文或比赛奖项者优先。 6. 有生成式/DIT/aigc相关项目经验优先 加分项目: 1. 熟悉网格重建、3DGS、NeRF等三维重建方向的算法和框架; 1. 熟悉Diffusion、激光-视觉多模态等生成式模型算法和框架; 1. 熟悉光线追踪、模型检索等图形学算法。

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