【实习】自主导航算法实习生

1、协助视觉语言导航方向的研发工作，包括视觉-语言-动作对齐、指令理解与路径规划，参与数据集制作及VLM微调，支持仿真环境搭建与基线测试； 2、协助SLAM方向的算法调试与优化，包括激光SLAM、视觉SLAM或多传感器融合SLAM，参与点云处理、图像处理及实机验证，解决定位漂移、闭环检测等问题； 3、协助决策规划方向的算法调试与优化，包括拓扑地图构建、路径规划与参数调优，解决导航中路径异常、避障不流畅等实际问题； 4、协助跟进领域前沿论文，完成文献调研、总结与汇报，参与研究选题讨论与方案设计，协助撰写技术文档、实验报告及论文相关内容； 5、协助搭建与维护实验平台，参与机器人导航系统的联调工作，定位并解决实验过程中的技术问题，整理实验数据并进行分析归因； 6、配合团队完成其他相关技术辅助工作，积极参与技术讨论，主动探索解决方案。

1、本科及以上在读，硕士、博士在读优先，计算机科学、人工智能、机器人工程、自动化、电子信息等相关专业； 2、熟练掌握Python或C++，具备良好的代码习惯与调试能力，熟悉PyTorch及分布式训练框架者优先； 3、熟悉Linux/Ubuntu操作系统，能独立完成环境搭建与命令行操作，了解ROS/ROS2者优先； 4、具备扎实的数学基础，了解导航、SLAM、计算机视觉或多模态学习等相关领域的基本理论； 5、有SLAM、视觉语言导航或决策规划相关项目经验，能独立完成简单算法实现与调试者优先； 6、熟悉常用SLAM框架或VLN算法，有无人机、移动机器人导航调试经验者优先； 7、有传感器标定、点云分割、语义地图构建、路径规划优化等相关经验者优先； 8、在相关领域顶会发表过论文、有开源项目贡献或参与过技术竞赛获奖者优先； 9、熟悉仿真平台（如Isaac Sim、Habitat）使用，有数据合成、自动标注经验者优先； 10、学习能力强，具备自驱力与问题解决能力，工作认真负责，有良好的沟通与团队协作意识； 11、能保证每周出勤4天及以上，全职优先，实习周期3个月以上，能连续实习6个月及以上者优先。