【27届暑期】传感器开发实习生

1、传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估； 2、传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化； 3、系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付； 4、软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性； 5、多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力； 6、跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接； 7、前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。

1、硕士及以上学历，精密仪器、光学工程、计算机科学、电子信息、机器人等相关专业； 2、精通视觉传感器（RGB/深度相机）、触觉传感器、RTK、IMU等传感器原理及应用； 3、熟练使用光学设计软件（ZEMAX/TracePro）、机械设计工具（CATIA/SolidWorks）及其他传感器仿真设计工具； 4、熟练使用编程语言（Python/C++/MATLAB），具备基础算法开发和仿真验证能力； 5、熟悉传感器信号处理技术（数字滤波/噪声抑制/标定补偿）及多传感器融合方法（卡尔曼滤波/粒子滤波/深度学习融合）； 6、熟悉嵌入式开发，包括传感器接口（I2C/SPI/CAN/MIPI/GMSL2）、嵌入式开发及算法协同设计； 7、熟悉计算机视觉技术（目标检测/物体跟踪）及机器学习在传感器数据中的应用； 8、具备优秀的跨团队协作能力，能协调硬件与算法团队解决问题； 9、较强的项目推动力，确保开发按时保质交付。