减速器专家(J12324)

普渡机器人| 深圳
社招本科
发布于 2025-08-29

职位描述

1、技术深度分析与选型: 负责机器人用精密减速器的技术调研、性能对比、仿真分析和最终选型决策,为不同机器人关节和应用场景提供最佳解决方案。 2、测试与验证: 设计和执行 rigorous 的测试方案(包括寿命测试、精度测试、刚度测试、背隙测试、效率测试、温升测试等),建立企业内部的减速器测试标准和数据库。 3、问题诊断与解决: 主导解决机器人开发和生产中与减速器相关的各类疑难杂症,如异响、温升过高、精度失效、寿命不达预期等,进行根本原因分析(RCA)并推动改进。 4、供应商技术管理: 与国内外顶尖减速器供应商进行深度技术对接,评估供应商能力,推动供应商进行技术改进以满足我们的定制化需求。 5、跨部门协作:与结构设计、电机控制、系统集成等团队紧密合作,确保减速器与电机、编码器、轴承等部件的完美匹配与协同优化。

任职要求

1、本科及以上学历,5年以上精密减速器设计、测试、应用或研发相关工作经验,有机器人、航空航天、精密机床等行业背景者优先。 2、精通齿轮啮合原理、传动系统动力学、摩擦学、材料热处理等基础理论。 3、深刻理解谐波减速器、RV减速器、行星减速器等至少两种精密减速器的工作原理、设计要点、制造工艺和失效模式。 4、熟练使用至少一种CAD软件(如SolidWorks, CATIA, Pro/E)和CAE仿真软件(如ANSYS, Abaqus)进行结构分析和动力学仿真。 5、具备丰富的测试经验,能独立操作各类测试设备(如三坐标测量仪、激光干涉仪、扭矩传感器、振动噪声测试系统等)。 6、卓越的问题分析能力和解决复杂技术问题的热情;良好的沟通能力和团队协作精神;对技术细节有极致追求。 加分项: 1、拥有减速器设计或关键工艺(如齿轮修形、柔性轴承设计、齿形优化)的实际项目经验。 2、熟悉机器人运动学与控制,对系统级性能匹配有深刻理解。 3、具备与日本、欧洲等顶级减速器供应商(如哈默纳科、纳博特斯克、SPINEA等)的合作经验。 4、有专利申请或学术论文发表记录。

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