电机控制软件高级工程师

1. 负责电机控制算法（如FOC、SVPWM、无感启动与观测器设计等）的开发、仿真、调试与优化； 2. 主导电机控制器嵌入式软件架构设计，完成基于ARM/Cortex-M或DSP平台的代码开发与集成； 3. 配合硬件团队完成电机驱动系统联调，解决电流环、速度环、位置环等控制性能及稳定性问题； 4. 编写软件设计文档、测试用例及技术规范，支持功能安全（ISO 26262）或可靠性相关开发流程； 5. 参与产品全生命周期管理，支持量产交付、现场问题分析及持续迭代优化。

1. 本科及以上学历，电气工程、自动化、控制科学与工程、电力电子与电力传动等相关专业； 2. 具备5年以上电机控制软件开发经验，熟悉永磁同步电机（PMSM）或异步电机（IM）控制系统设计； 3. 精通C语言嵌入式开发，熟练使用MATLAB/Simulink进行建模仿真，掌握主流MCU（如ST、NXP、TI）开发工具链； 4. 熟悉CAN、UART、SPI等通信协议，具备Bootloader、OTA升级、故障诊断（UDS）等模块开发经验者优先； 5. 具备良好的跨部门协作能力与技术文档编写能力，能独立承担关键模块的设计与交付。