嵌入式与电机电控系统工程师(J17219)

1、设计、开发及选型机器人关节模组：电机选型（BLDC/Torque Motor）、减速器选型（谐波/行星/RV）、编码器（绝对值/增量式） 2、能够动力学建模：力矩-速度曲线、反驱性（Backdrivability）、机械效率 3、优化关节性能：力矩密度、控制带宽、热管理（散热设计） 4、设计电机驱动与控制系统：FOC控制（电流环/速度环/位置环）、多关节同步控制 5、设计嵌入式系统：MCU / DSP / FPGA架构选型、RTOS（FreeRTOS / Zephyr等）开发 6、构建实时通信系统：CAN / EtherCAT / SPI / UART、低延迟通信与时间同步（<1ms级） 7、优化控制链路：latency / jitter / sampling rate 8、支持力控与高带宽控制：阻抗控制 / 力反馈接口 9、参与系统调试：控制振荡、延迟、噪声问题定位 10、与算法团队协同：对接RL / MPC / Policy推理接口

1、电子工程 / 自动化 / 机电一体化相关专业 2、具有嵌入式或电机控制经验 3、熟悉：BLDC电机原理与FOC控制、实时系统设计（RTOS）、常见通信协议（CAN/EtherCAT） 4、具备能力：阅读电路图并参与硬件设计、使用示波器/逻辑分析仪调试 5、加分项：多关节机器人控制经验、自研驱动板或控制器经验、熟悉低延迟系统设计（sub-ms loop）